①浮辊式张力伺服控制系统。浮辊式张力伺服数控装置系统采用四段闭环式全自动张力伺服控制系统。四段张力即指放卷张力、进料牵引张力、出料牵引张力和收卷张力等四部分。四段张力控制均由每段设置的张力控制器，通过其浮辊位移检测装置的反馈构成闭环进行自动控制。所不同的是放卷和收卷单元采用了交流矢量变频电机，而进料牵引和出料牵引单元却采用了伺服电机。一方面，由于放卷和收卷单元采用了交流矢量变频电机，控制的速度范围较宽，精度高，无论是在低速还是在高速都具有良好的性能，只要闭环控制矢量变频电机就可得到稳定的放卷张力和收卷张力。另一方面，进料牵引和出料牵引单元选用伺服电机，是因为牵引张力控制器通过浮辊位移检测装置的反馈构成闭环，并根据主机设置线速度控制伺服电机得到稳定的张力。正因为如此，必须与主机联动，由中央控制柜协调集中控制和操作。

②触摸屏式张力数控系统。触摸屏式张力数控装置系采用四段统一控制方式的全闭环自动张力控制器系统。机器由PLC可编程控制器整机运转控制，人机界面采用HITECH触摸屏进行运转参数设定和显示，放卷、进料牵引、出料牵引、收卷采用主控制柜协调集中控制和操作。四段张力即指放卷张力，进料牵引张力，出料牵引张力，收卷张力等四部分张力。所有四段张力均通过交流矢量变频电机来实现张力自动控制。在收料单元操作盘上装有HITECH触摸屏，可进行速度、张力、卷径等参数的设定，还可实时显示速度、张力等参数状况。系统控制精度高，反应快，稳定性好。操作人员可在机器的任何部位进行启动、加速、减速或停止操作，操作非常便利。在放料、收料墙板上除装有张力控制操作盘外，还装有整台机器启动、停止及紧急停止开关。由于采用交流矢量变频电机收料，控制的速度范围较宽，无论在低速还是高速都具有良好的性能，可实现锥度张力控制，收卷效果极佳。另外还包括高速不停机全自动接料及切料，收、放卷预驱动，安全自动报警及长度自动计数和显示控制功能等。最大控制张力20kg，主机印刷速度0～200m/min。

另外，系统还具有高速运转不停机切换卷，收、放卷预驱动，安全自动报警及长度自动计数和显示控制等功能。该系统不但控制精度高，反应快，张力波动小，还能当蓄能器使用，可吸收系统中突然产生的张力峰值。并且它很容易实现高速切换卷，在机器加、减速时有很好的缓冲吸收作用。控制张力25kg，主机印刷速度0～250m/min。

目前，虽然我国凹印设备制造业取得了长足的进步，但总体上讲印刷机行业对先进的自动张力控制器装置的应用还不广泛，随着入世的深入及行业的发展，各种印刷机械，包装机械将会更多的采用张力控制这一方法来提高产品质量。